课程代码：02306

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+1)(s+2) ，该系统为(      )
A．0型系统 B．1型系统
C．2型系统 D．3型系统

2．若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为(      )
A．稳定 B．临界稳定
C．不稳定 D．无法判断

3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用(      )
A．劳斯判据 B．幅角条件
C．幅值条件 D．dk/ds=0

4．PI控制器的传递函数形式是(      )
A．5+3s B．5+4s
C．1+5s/1+4s   D． -(1+1/3s)

5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=4k/s(s+2) ，要求KV=20，则K=(      )
A．10 B．20
C．30 D．40

6．设系统的状态方程为x=[]x+[]u ，则其特征方程式为(      )
A．s2-3s+2=0 B．s2-3s-2=0
C．s2+2s+3=0 D．s2-2s+3=0

7．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的(      )
A．零点和极点 B．零点和传递系数
C．极点和传递系数 D．零点、极点和传递系数

8．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(      )
A．代数方程 B．特征方程
C．差分方程 D．状态方程

9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和(      )
A．峰值时间tp B．最大超调量 p
C．上升时间tr D．衰减比 p／ p′

10．二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为(      )
A．-270° B．-180°
C．-90° D．0°

11．设某系统开环传递函数为G(s)=10/(s2+s+10)(s+1) ，则其频率特性奈氏图起点坐标为
(      )
A．(-10，j0) B．(-1，j0)
C．(1，j0) D．(10，j0)

12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为(      )
A．G(s)/1+G(s)  B． 1/1+G(s)H(s)
C．G(s)/1+G(s)H(s) D． G(s)/1-G(s)H(s)

13．一阶系统G(s)=k/Ts+1 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(      )
A．越长 B．越短
C．不变 D．不定

14．开环传递函数为 ，则根轨迹上的点为(      )
A．-6+j B．-3+j
C．-j D．j

15．若系统 ，y=[b  1]x具有可观测性，则常数b取值应为(      )
A．b=l B．b≠l
C．b=0 D．b≠0

二、填空题(本大题共10小题。每小题1分。共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。
17．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。
18．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是BIBO稳定的。
19．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
20．根轨迹起始于__________。
21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。
22．状态空间表达式包括__________和输出方程两部分。
23．函数te-at的拉氏变换为__________。
24．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。
25．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__________dB／dec。

三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26．稳定性
27．随动控制系统
28．稳态速度误差系数KV
29．谐振峰值

四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？
31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=1/Ts+1 ,试分析并画出其不同时间常数T（T1<T2<T3）时的单位阶跃响应曲线。
32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？

五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）
34．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=5(s+1)/S2(s+3)(s+2)当参考输入r(t)=4t+8t2